La posició de Lucena és una de les més famoses i rellevants posicions de la teoria de finals en escacs, en què un bàndol té torre i peó, mentre que el defensor té una torre.

Les característiques essencials de la posició són:

• El peó és qualsevol menys un peó de torre.
• El peó es troba a la setena fila.
• El rei del bàndol fort es troba a la casella de coronació del seu peó.
• La torre del bàndol fort talla el pas del rei contrari en almenys una columna.
• La torre defensora és a la columna de l'altra banda del peó.

Una manera òbia de fer aquest final de torre i peó contra torre:

Però la forma en què s'ha de fer és exactament com continua:

Els finals de torre i peó ocorren bastant sovint en escacs, aproximadament entre un vuit i un deu per cent de les partides. Aquesta posició aleshores és molt important conèixer-la de cares a guanyar partides.